《工矿自动化》（CN：32-1627/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《工矿自动化》杂志发行范围：煤炭行业的生产企业、装备生产企业、科研设计院所、大中专院校等，读者对象为煤炭行业相关技术领域的设计研究人员、工程技术人员、管理人员及大中专院校师生。

“矿井智能通风与防灭火技术”专题、“智能矿山建设构思与实践”专栏、分析研究

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• 淋涌水型煤泥岩顶板巷道破坏机制与控制技术

  针对华亿五一煤业淋涌水型煤泥岩顶板巷道变形破坏问题,以该煤矿11101工作面运输巷为例,采用现场观测与室内试验方法,对巷道破坏特征及机制展开了研究。结果表明:11101工作面运输巷煤泥岩顶板下沉变形显著,最大下沉量达700mm,锚杆索和工字钢支架损坏现象严重;顶板泥岩含有大量高岭石和蒙脱石成分,遇水易发生泥化、软化和膨胀变形;巷道破坏失稳是...

  作者：赵云佩; 贾靖 刊期： 2019年第04期

• 刮板输送机中部槽冲击特性研究

  为了研究煤料、刮板及刮板链对刮板输送机中部槽的冲击特性,首先基于赫兹接触理论,对煤料冲击中部槽过程中的法向冲击载荷和冲击能量进行了理论分析;然后采用EDEM仿真软件模拟了采煤工况下煤料对中部槽的冲击过程,得到了不同链速、不同采煤高度下中部槽所受的法向冲击载荷曲线,以及中部槽中板所受的冲击力分布;最后在空载工况下对刮板及刮板链对...

  作者：王沅; 李军霞; 王季鑫 刊期： 2019年第04期

• 立井多绳摩擦提升系统启动控制方式研究

  为了研究不同启动控制方式对立井多绳摩擦提升系统的影响,建立了提升系统数学模型;以某矿主井提升系统为例,确立了矩形、抛物线形、正弦形、三角形和梯形5种不同启动加速度控制曲线;利用Matlab/Simulink对不同启动加速度控制曲线下的钢丝绳动张力变化情况及提升系统防滑安全性能进行了仿真分析。分析结果表明,该矿主井提升系统启动加速阶段采用...

  作者：钱壮壮; 张安宁 刊期： 2019年第04期

• 面向监控的井下无人机集群系统与关键技术

  井下监控系统通常是固定布设且布设范围有限,难以完全满足井下安全生产的动态监控需求,且井下单架无人机因无线通信距离有限,导致其监控能力较弱。针对上述问题,提出了一种面向监控的井下无人机集群系统,并从井下无人机集群飞行与规避协同控制、数据链组网、矿井巷道环境地图创建、井下无人机姿态与位置估计、动态障碍物检测、路径规划等方面详...

  作者：杨维; 单春艳; 刘俊波 刊期： 2019年第04期

• 矿井水灾感知与水源判定方法研究

  在分析水质监测法、涌水量监测法、水温监测法、气温监测法、湿度监测法、水位监测法、电阻率监测法、应力监测法、微震监测法、水文钻孔法等矿井水灾感知方法原理和特点的基础上,提出了基于图像监测的矿井水灾感知方法和基于图像的大数据矿井水灾感知与水源判定方法,得出以下结论:(1)水质监测法不但可感知矿井水灾,还可判定引发水灾的水源,该方...

  作者：孙继平; 靳春海 刊期： 2019年第04期